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boost::beast boost::beast是一个基于boost::asio封装的一个网络编程库，与asio注重网络底层不同，beast专注于搭建Http和WebSocket服务器框架，其完全由C++实现，支持零拷贝、异步、多线程、协程等，性能极高，支持ssl/tls加密等，但它的缺点也来自C++，例如开箱即用的轮子少、编译时间较长、更注重底层使得应用层兼容性一般、较繁杂的错误处理机制。 示例来自官方示例。 同步服务器-客户端 服务器端：比asio中的示例多了几步，首先是使用socket初始化一个websocket的流对象，设置其http响应头：websocket的连接建立是通过http握手开始的： websocket的http握手 客户端发送消息： 1234GET /index.html HTTP/1.1 #起始行Host: www.example.com #HTTP 头（Header）User-Agent: Mozilla/5.0Accept: text/html 服务器响应： 123HTTP/1.1 200 OK #起始行Content-Type: text/ ...

ZeroMQ是一个高性能、跨语言的网络编程框架，许多人称其命名为MQ并不准确，因为ZeroMQ已经超越消息队列范畴，完全是一种高抽象的Socket，原生使用C语言进行撰写，随即涵盖到基本几十种的开发语言中，当然包括C++/Java/Go/Python/Rust等。 ZeroMQ在2007年由比利时软件设计师皮特·亨特金斯(Pieter Hintjens)及其公司团队开发，旨在提高消息中间件的易用性和性能，也由于此ZeroMQ推出几年间逐渐受到社区关注，在许多大型交易系统得到应用。2016年，身患癌症的亨特金斯在比利时接受安乐死，但他的作品仍然活跃以及被持续维护在十年后的今天，致敬。 ZeroMQ的设计思想十分精巧，虽然从今天视角来看许多艺术已经是非常惯用的设计，这些在英文文档Zguide中展示得详尽且淋漓尽致，详见：https://zguide.zeromq.org，暂未找到近年的中文翻译版本。 本文以Zguide示例为蓝本，完成了C++基本示例的阐述，仅集中于前五章基本设计，更多架构设计哲学参考原文，原文示例仓库来自：https://github.com/imatix/zgu ...

元组类型 C++越来越往Python方向靠近，以致习惯上回到纯C的时代开始使人无比痛苦。 是的，C++ 11引入了元组支持，支持将任意数量的类型封装成单一对象，且在C++ 17引入了auto[x,y,z] = t简单的解包方法；tuple没有size和type成员，需要std::tuple_size和std::tuple_element结合类型推导或萃取来获取大小和类型，以下： 1234567891011121314151617181920212223242526#include <iostream>#include <tuple>#include <type_traits>using namespace std;int main(){ //构造方式一： std::tuple<int, std::string, double> mytuple(0, "Eden", 1.2); //解包： cout << std::get<0>(mytuple) < ...

sem_timedwait问题概述 系统时间跳变会导致一些系统时间依赖函数的异常工作，一个例子是sem_timedwait。当处于sem_timedwait阻塞等待时，如果此时系统时间跳变到起始时间之前: 1sudo date -s "2025-06-30 9:40:00" //修改系统时间 那么sem_timedwait会处于持续的阻塞状态，sem_timedwait不会返回，也不会产生任何打印效果，如下代码： 1234567891011121314151617181920212223242526272829#include <iostream>#include <time.h>#include <semaphore.h>#include <thread>using namespace std;struct timespec ts{};int main(){ sem_t sem_; sem_init(&sem_,0,0); while(true) ...

boost::asio boost::asio是C++高级异步网络编程库，主要用于异步编程、调度和通讯，包括定时器、信号处理、异步执行、socket等基本功能。 本文围绕了asio入门的基础、常用接口部件等进行讨论，从简单的asio对象开始，分成异步编程和网络编程两大板块，并且相应地结合源码进行记录。本文会随着项目进展更新，相信会成为比较完备的ASIO入门体系。 boost::asio异步编程 asio::io_context 每个asio程序至少存在一个io_context对象（boost 1.66前称io_service），io_context是asio工作的核心，其提供了一个事件循环队列机制(类似Qt)，作为调度器完成事件调度；io_context本身不直接与通信对象通信，而是管理一系列IO资源如定时器、socket等。 asio定时器 asio支持三种定时器，为asio::system_timer、asio::steady_timer和asio::high_resolution_timer，另一种旧版本的deadline_timer已经被弃用；其中： as ...

问题起源 问题来自std::shared_ptr，为了保证shared_ptr的计数正确，只允许使用一个智能指针对象去使用裸指针构造，因此这样的代码是错误的： 123Person* p = new Person();std::shared_ptr<Person> p1(p);std::shared_ptr<Person> p2(p); 其后果是p在new时候执行了一次构造，p1和p2都认为自己管理了p，因此两个共享指针独立的控制块都显示引用数为1，所以析构时各自执行一次，导致双重删除： 123Person constructor called!Person destructor called!Person destructor called! 显式上我们不会这么干，但是有一些隐晦的写法还是触碰到这条红线，例如： 123456789101112131415161718192021222324#include <iostream>#include <memory>using namespace std;class Person&# ...

boost库 1998年，C++标准委员会创建了boost这个项目，初心是开发可复用的C++组件，为C++发展探索方向，boost早期严格遵循header-only原则，且代码评审规范，一度被称为最美的C++库之一，其次boost中的智能指针、regex、function/bind等一系列开发组件精华被C++标准库吸纳，成为C++事实上的重要参考库。由于boost是完全开源的，它可以前瞻性地完成一些C++开发中需要的组件，在项目上有重要应用成果。 因为项目需要，本系列会逐渐更新boost库的常用接口与原理，并持续更新。 从json方法开始。 boost::json boost::json::value 基本数据类型构造与转换 object的value和array的成员都是以boost::json::value的形式存储，因此解析时需要重新指定数据类型才能确保类型前后一致，类似QJson的toXXX接口，基本数据类型的boost::json::value支持若干种解析转换方法：as_object、as_array、as_bool、as_double、as_int64、as_ ...

Ubuntu Cmake版本更新 cmake通过bin生效，改变版本时通过软链接指向另一版本即可： 从cmake官网下载cmake-3.29.2.tar.gz，然后解压： 1sudo tar -xvzf cmake-3.29.2.tar.gz 配置编译和安装： 123sudo ./configuresudo make -j8sudo make install 此时cmake --version有可能输出新版本，也有可能保留旧版本，关键是/usr/bin/cmake的版本是什么，这里需要建立一个软链接，不要使用相对路径创建： 12sudo rm /usr/bin/cmakesudo ln -s /home/user/Desktop/cmake-3.29.2/bin/cmake /usr/bin/cmake ubuntu下boost安装/版本更新 查看版本： 12345#方式1：若是包安装dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp#方式2：包安装或源码安装grep "#define BOOST_LIB_VERSION&qu ...

103c704d716c2a6b4b59a60c7b698e01e267a92d601a60f130246c8b57cc624af198f35b44186f916e87030c3305aea665b698f5705b3810f2c5f71a69ebd180727569d78e7ade3e120b672172d979cd8ffc903f2df6007979cb72c152cc0432e9093b6251aa47d770def05c18f970529dfe9f2b4c050f45dd60ce06dd0a91eed7eea9e622463657842c2d2364264c7051e7a4da4ec4dccc0896189016f74d0a7c60f08b0ad19c9adbceaa855c98591c3b74e871eacaf85be1785ca065d71a716c4900fe5181eb91b453432b2e0775782c8b5669a1c2c757c36b644b70c5bce2a2e7c1d4b4f5f07a0edb918c791b0fc6990eb0ede1335f04a ...

归一化 讨论归一化主要是图像数据分析中用到，cv::normalize支持将Mat数据归一化: 123456789void normalize( cv::InputArray src, cv::InputOutputArray dst, double alpha = (1.0), //归一化倍数/下限，根据类型不同而不同； double beta = (0.0), //无意义或归一化上限，根据类型不同而不同，见下文； int norm_type = 4, //默认L2范数，四种方式，cv::NORM_L1/cv::NORM_L2/cv::NORM_INF/cv::NORM_MINMAX int dtype = -1, //输出矩阵类型，-1保持和原矩阵一致 cv::InputArray mask = noArray() //位置掩图，如果对src某区域归一化传入同size的mask(对应roi置白)) 这里重要的地方是norm_type对应几种规范化类型，分别是L1范数(平均值)、L2范数、最大值以及范围规范化。 ...