OpenCV C++记录(九)：二值化与图像模糊(滤波)算法
二值化
全局阈值
将灰度图二值化是图像处理基本操作，比较简单： 1234567double threshold( InputArray src, //输入灰度图 OutputArray dst, //输出二值图 double thresh, //分割阈值 double maxval, //最大阈值，是否生效与类型相关 int type //二值化类型);
二值化类型包括：
THRESH_BINARY：普通二值化，像素大于thresh的设为maxval，其余为0；
THRESH_BINARY_INV：反二值化，像素大于thresh的设为0，其余为maxval；
THRESH_TRUNC：截断二值化，像素大于thresh设置为thresh，其余不变；
THRESH_TOZERO：零二值化，像素大于thresh则不变，其余为0；
THRESH_TOZERO_INV：反的零二值化，像素大于thresh设置为0，其余不变；
THRESH_OTSU：大津法，适用于双峰图像；
...
C++ Generic Programming：SFINAF与类型萃取
SFINAE
SFINAE（Substitution Failure IS Not An
Error）技术是模板引入的一种特性，替代失败不是错误，这种特性允许了模板中尽管发生不匹配也不会导致编译直接失败，而是由编译器继续去匹配其他类型，这是泛型编程得以实现基础；再者，它允许泛型更灵活地控制和管理各种数据类型行为，为萃取、特化做了铺垫。
任意的模板都体现了SFINAE，例如： 1234567891011121314151617181920212223#include <iostream>using namespace std;struct Test{ typedef int foo;};template<typename T> //#1void func(typename T::foo){ cout<<"void f(T::foo)"<< endl;}template<typename T> //#2void func(T){ cout ...
读书笔记：Effective C++（第三版）
开始记录这本书的阅读笔记出自三个目的：
很多人说没读过Effective C++等于没学C++；
很难坚持以往想法-验证这种模式的学习，实在耗费精力，希望能在读书上仍然坚持下去；
希望这本书能缓解我写代码时对于安全性、规范和技巧上的惶恐不安。
本文的主题以及本书的副标题是改善程序设计的55个条款。值得一提是，本文不是大多数笔记那样的纯摘抄和摹写（实际上这种台湾翻译不太符合内地术语习惯，意义并不大，再者本书在C++
11以前出版，有许多语言特性和解决方案已经落后，在能力范围以内不指出是一种懒惰的阅读习惯。
持续更新。
条款01：View C++ as
a federation of languages.
视C++为一个语言联邦。
C++一开始是一种C with
Classes，但随着语言逐渐成熟，其开始引入各种编程战略，例如Exceptions（异常处理）、Templates（模板）、STL；今日的C++已经是多重范型编程语言(multiparadigm
programming
language)，同时支持面向过程、面向对象、函数、泛型(generic) ...
Apply OpenCV In QtCreator：在Qt中使用OpenCV环境
一篇水文，部署没什么难度，环境变量重复包含居然会导致编译通过但无法在QtCreator运行，记录一下。
Qt的OpenCV环境部署
在此前一篇文章OpenCV
C++记录(一)：基于MinGW的环境搭建我们使用了mingw通过cmake编译OpenCV
4.5.5，因为勾选了With
QT选项现在可以直接将OpenCV集成到Qt项目，仍然采用cmake管理。
自动关联路径
Qt的cmake可以通过find_package来自动搜索依赖包，我们只需要包含OpenCV的编译路径即可：
1234567891011121314151617181920212223242526272829cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(QtOpenCVtest)set(CMAKE_AUTOMOC ON)find_package(Qt5 COMPONENTS Core # Gui # Widgets REQUIRED)set(OpenCV_DIR "D:/opencv-4.5.5/build/install ...
Qt的Json序列化
Json的易用性使得它成为最常用的通信格式之一，本文记录了Qt中的Json封装和解析，包括QJsonDocument、QJsonObject、QJsonValue、QJsonArray类型；
QJson
直接看示例就会用了，一个示例json： 123456789101112131415{ "Company": "Digia", "From": "1991", "Name": "Qt", "Page": { "Developers": "https://www.qt.io/developers/", "Download": "https://www.qt.io/download/", "Home": "https://www.qt.io/" ...
Mat/QImage To Json：Mat/QImage类型的Json序列化
记录了cv::Mat的json序列化和反序列化过程，以及比对序列化反序列化前后的两个Mat矩阵是否对应。
Mat to json序列化
Mat是一种特殊的数据类型，如果使用vector再进行JsonArray序列化略微繁琐，且类型不同通道数通用性较差，一般习惯使用base64编码图像信息，首先通过cv::imencode函数进行编码(因为大多数图像是8位位深，故该函数仅支持CV_8U类型的编码)；
12345678910111213141516bool cv::imencode(const std::string& ext, InputArray img, std::vector<uchar>& buf, const std::vector<int>& params = std::vector<int>())//参数：ext：png或者jpg，前者无损，后者有损；img：输入图像；buf：编码数组；params：png/jpg模式具体参数（可缺省），如： - std::vector<int& ...
(Private)巧思设计：基于任意对象的日志打印设计
103c704d716c2a6b4b59a60c7b698e01e267a92d601a60f130246c8b57cc624a003856e3d418a0f461510530aabe27de357c3c56037bc9ce191314c495c6c1714fbf8efc9b427c0491c5c978a7861b748bdab2c41c43fe1b842056241317123a7fff4bb9e0e27fc9b212a04545d21f4c46a954ab65a678fcb60d640c871be6fe9d83491bc34b2625dd65be1558c7d68907a211232efcbff63266f1bec2426119f26c5d6a55ee3dff2b1ca911ec8ecc05a072f0d36fcb8412d57a876092ed44d4f8d1ea667d82bf10633ad087a98db3eb3354d39ce35f37470d8580c05e12ad0d8de5f3b5a93500db31c6fba0a2cad211fdf110f61f51da50f ...
C++ 14 读写锁
C++读写锁
C++14引入了shared_mutex，允许使用shared_lock来进行并发读取操作，大幅度提高读线程的吞吐量，对于写操作仍然使用unique_lock独占锁维护数据安全，因为读写锁始终是共享一把锁，虽然读线程间没有了竞态条件，但写线程仍然需要和读、写线程同时竞争锁，而且读写锁一般开销大于普通互斥锁。
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364#include <iostream>#include <vector>#include <shared_mutex>#include <mutex>#include <thread>#include <functional>#include <chrono>using namespace std;class Person{private ...
Qt Core Application：元对象/属性系统/反射
有限的RTTI
运行时类型信息(Run-Time Type
Info，RTTI)是C++等静态语言的一个重要特性，C++的类型检查基本在编译期完成，仅提供了typeid、dynamic_cast两种用于支持运行时的类型信息，它们在前面的文章介绍过了：typeid用于获取类名，然而在不同的编译平台上这个方法得到的结果并不统一，尤其是gcc、clang等平台，需要进行转换；dynamic_cast常用于避免大指针去操控小内存（例如子类指针去操作父类），这是非安全的下行转换行为；
可见C++对RTTI的支持实在非常有限，而恰巧Qt中对RTTI的需求是较高的，例如一个基类指针Animal*
去保存若干派生类如Monkey* 、
Panda*，一旦编译完成，在已编译信息中就无法区分哪些函数、成员变量是属于哪个类的了，C++
RTTI唯一可以做的是通过上述typeid获取到其类名，而不能特别地访问某些类成员变量或者函数，莫谈如何操作；但同为静态语言的Java、C#等就有强大的RTTI支持，乃至成为其引以为傲的动态特性，这种支持运行时动态创建、访问类型的特性，称为反射(Reflectio ...
C++ 11 线程池
单任务队列线程池
C++
11引入了五个头文件用于支持多线程编程，但是在很多场合下，工作的子任务往往是循环往复的，因此产生了线程池的应用，线程池一个重要的初衷就是希望将线程成池管理起来，由我们去控制它的分配和使用，需要时取出线程分配使用，当线程结束时它能够被重新回到池中复用。在搜寻相关资料时看到一篇通俗易懂的文章，这部分的代码参考自原文，对语法糖不熟悉的可以移步学习。
其基本工作流如下：
积木一：安全队列
安全队列是一个带锁的FIFO结构，用于管理各种任务的出入：
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435template<typename T>class SafeQueue{private: mutex qlock; queue<T> m_queue;public: SafeQueue(){} SafeQueue(SafeQueue&& otherQueue){} ~Saf ...